年份：1995
地區：美国
導演：Jonathan Frakes,Winrich Kolbe,Cliff Bole,James L. Conway
主演：Kate Mulgrew,Robert Beltran,Tim Russ
1995年首映,2001年結束. 描述两艘船被抛到离星联七万光年远處後,船员合作寻找回家之路的经过 大致馍分為两个時期,前三季就像DS9,比较註重团队感,第四季引進一个Borg角色後,焦點就轉到少數人身上. 目前派拉蒙也不打算為Voyager拍電影,它的後續發展会在2003年以小說形式發行.
