在12世纪的英格兰,撒克逊人生活在诺曼人残酷的統治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特,他的父亲是一位護林员,他的家族被剥夺了祖传的家园,他的父亲也被诺丁汉郡长處决,他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓,他从悲痛中走出来,最终走向反抗,他的命运永远与玛丽安交织在一起,玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右為难的贵妇。随着紧张局势的加劇,罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎沒有共同點,但都拥有撒克逊血統,并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林,他们与腐敗和不公抗争,激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的複仇之舉最终演变成了更伟大的事業:罗宾汉的传奇,他象征着反抗,而他的抗争将决定英格兰的命运。